Роберт Хайнлайн говорил, что разница между фэнтези и фантастикой не меньше, чем разница между Карлом Марксом и Граучо Марксом.
Фэнтэзи - сводная сестрица фантастики, набравшая безумную популярность во второй половине ХХ века. Отличительные черты жанра - создание вторичных по отношению к нашему миров, населённых разномастными фольклорными и сказочными персонажами. Природные законы этих миров даже не пытаются (в отличии от законов фантастических миров) встроиться в господствуюшую научную парадигму, более того, они, как правило, её и вовсе опровергают. То есть, по сути, фэнтэзи - это антинаучная фантастика, антинаучность которой возникает из-за замещения физики магией.
Поэтому правильнее всё же будет, разделять эти два жанра.